Advanceret sensorteknologi for robotgriber at The gripper company

Vi eksperimentere med en række teknologier for at opnå bedre sensor feedback for vores gribere. Dette eksperimentale arbejde indebærer Embedded SW udvikling på STM32, ligesom der arbejdes med miniatuiseret instrumentering. Der skal programmeres interface til tranducer , herunder Time-of-flight sensor fra ST, ligesom der skal laver SW protocol til Standard industriel kommunikation herunder IOlink og CAN/Modbus mm. Der skal udfæres eksperimenter på robotopstilling ( vi har sådan tående, men der kan også anvende AAU robotlab, efter eget valg. 

De(n) studerende kan fint arbejde i AAU lab, med store dele af løsningen, meget gerne som et studerterprojekt.

Der er indkøbt alle elektronikdele til projektet. 

Projektstart 1/9 2022.

Attention: Often you need a pre-approval from your university or study counselor, to ensure that projects or thesis found on LiU CareerGate will be accepted as part of your education. Please contact the right entity in due time to ensure that you're picking the right project.